全軍破敵：帝國推廣第二發XD[8D]
長矛兵（Pikeman）
17世紀時的長矛兵
作為中世紀的遺物，長矛兵這個兵種也曾在火藥時代早期的戰爭中扮演過重要的一席之地。過去在歐洲的戰爭中，步兵面對重裝備的騎士衝鋒是毫無招架之力的，直到密集的步兵長槍方陣復活為止。
瑞士傭兵、德意志傭兵、瑞典陸軍都編練了大批的長矛隊，這些士兵手持長度6公尺以上的巨型長矛，如此一來即使是站成三列，最後一列的隊友都還是能把矛頭伸到陣形的最前端去支援第一排的士兵殺敵，每一個騎士在衝鋒時都得面對至少六、七把長矛的同時攻擊。
而長矛兵雙手持矛，面對弓箭沒有盾牌可擋的劣勢，也透過一種新戰術的發明得到了解決：瑞士傭兵發現他們只要把長矛高高豎起斜指前方，密集的槍林就能擋掉絕大部份來襲的箭矢。如此一來，長矛隊就成為了中世紀戰爭中佔盡便宜、無人能破的最終兵器了。
但是槍砲的發展打破了這種優勢，長矛兵的槍林再密也擋不住子彈，長矛再長也比不過火槍的射程；長矛兵很快被迫降格，但在刺刀發明之前，還是有最後的一點利用價值。因為沒有刺刀的火槍兵無法保護自己，所以許多國家採用了長矛兵掩護火槍兵的戰術，來防止敵軍騎兵向火槍兵衝鋒。
長矛兵最後也隨著火槍性能的提升和刺刀的發明而消失了，於18世紀初從戰場上消失了蹤影。光論這點的話，長矛兵事實上被淘汰的時間點還遠比他們的死對頭───重裝騎兵要來得更早兩百年。
戰列步兵（Line Infantry）
18世紀英國陸軍戰列步兵
在17~19世紀歐洲的戰爭之中，戰列步兵這個兵種一直扮演著決定性的地位。原本由於缺乏近戰能力，火槍的射程短和缺乏準確度等等理由，雖然早在15世紀就已經出現早期的火槍，卻始終沒有人認真看待這種新兵器在戰場上的可靠性。
自從三十年戰爭中瑞典的古斯塔夫大帝開始大規模的在戰場上投入火繩槍兵（Musketeer），並擊敗了神聖羅馬帝國大將華倫斯坦那一刻開始，歐陸諸國列強很快就瞭解到了這種新式戰術的好處。
首先是火槍射程與準度不足的弱點，可以靠數量來彌補───只要集合幾百把槍枝一齊射擊的話，命中率再低也總有幾十發可以打死人的；至於缺乏自衛能力的問題，則以讓火槍兵配備佩劍，並和隨行的長矛兵（Pikeman）共同行動，因此使得火繩槍兵首度具備了在戰場上扮演要角的能力。
雖然弓弩的射程、精準度、射速都遠比當時的火繩槍要優秀，但是弓弩等投射武器需要練習多年的老手才能發揮出應有的實力，一但遭受損失就無法輕易補充熟練的士兵；何況手工製作箭矢價格也遠比單純灌模製造的鐵製彈丸要昂貴許多，火槍部隊的維持費用和訓練費用相較起來可說是經濟得多。
大仲馬的小說「三劍客」，原文標題名就是「三個火槍手」，與男主角成為好朋友的三位火槍手，是17世紀初的法國為了趕上時代潮流，而由國王路易十三頒布詔命成立的「近衛火槍隊」，是當年最新式的陸軍精銳部隊。
隨著紙包彈藥、簧輪點火裝置、燧石點火裝置、刺刀等新科技的發明，18世紀時的戰列步兵已經不必再靠長矛兵或其他白刃戰部隊來保護自己，而且火力也大幅的提升，從過去火繩槍時代的一分鐘射擊一發，進步到一分鐘可能射擊三、四發的好成績。
獨立戰爭時代大陸軍戰列步兵
然而槍砲火力雖然提升了，但是準確度卻沒有明顯的增加。雖然早就有人發明了在槍膛內部刻上膛線，來增加彈道穩定性的線膛槍，但在工業生產力不足的18世紀，線膛槍是一種極為昂貴且費工的存在，再加上膛線會妨礙子彈裝填或上刺刀的動作，這使得裝備線膛槍的步兵雖然擁有較高的命中率，但卻往往來不及裝上第二發子彈就會被敵軍還擊───這樣一來花大錢得到百分之幾的命中率上升根本一點意義也沒有。
因此，主流的解決之道，還是回歸到裝備普通滑膛燧發槍的戰列步兵身上，各國開始加強步兵的訓練，試圖把士兵鍛煉成肉搏戰與重裝彈藥的好手，好讓步兵能發射比敵軍更多的子彈，把敵軍的陣型和士氣打碎後，上刺刀發動最後的突擊來贏得勝利。
輕步兵（Light Infantry）
拿破侖戰爭時代法國陸軍選拔步兵
如同前文所述，線膛槍雖然有著射程較長的魅力，但是裝填緩慢和價格昂貴這兩個致命的弱點卻讓它被冷凍起來，一直沒有機會登上陸軍主流戰術的舞台。
這種情況在18世紀中期開始慢慢改變了，因為在殖民地戰爭、七年戰爭、獨立戰爭中，各國運用民兵、非正規部隊的機會增加了，這些平時耕作農閒時上山打獵的農民兵，為了能夠從遠距離不驚動獵物來將它擊倒，通常都願意花錢購買精度較高的線膛槍。
一名法軍輕步兵(左)與一名法軍選拔步兵(右)，
這兩人都同屬輕步兵種，筒帽上有著綠色和黃綠色的飾條---戰列步兵通常是紅色或白色的
農民兵的士氣遠較戰列步兵低落，又沒有特別訓練裝子彈的速度，因此正面進行槍戰的話一定會暴風雨般的彈幕給壓著打，然後開始四面逃竄。然而，如果能夠有安全的掩護，或是保持一定距離來打帶跑攻擊的話，那麼這些線膛槍就能發揮非常不錯的殺傷效果。
從各地傭兵、武裝民兵的作戰方式得到了啟發後，歐洲各國的陸軍開始實驗性的編制一種配備線膛槍的新式部隊，他們不配備累贅的多餘物資或是肉搏用的刺刀好方便更快的逃跑，這就是所謂的輕步兵。輕步兵通常從戰列步兵隊中挑選槍法較好的射擊名手，或是慣於射擊遠距離獵物的獵人和民兵組成，這些士兵擁有較好的待遇跟薪水來留住他們，受到更加密集的射擊訓練，並且練習一種帶著線膛槍來到敵軍面前狙擊軍官或掌旗手，之後立刻轉身逃跑，拉開一段距離後再找空檔裝子彈的新戰術。
這種新戰術被稱為散兵戰（Skirmisher），雖然輕步兵的人數不多，這種偷打兩下逃跑的戰法也不能造成什麼有意義的大損害，但卻可以拖慢敵軍的速度，削減敵軍的士氣，為主力部隊開戰前爭取到有利的條件。
輕步兵的活躍使得線膛槍的實用性逐漸受到肯定，雖然畢竟在工業革命開始前沒機會大量配備，但卻使得輕步兵佔有了當代陸軍的一席之地。不過輕步兵部隊人數較少和缺乏肉搏戰準備的特色，也使他們成為戰場上敵軍騎兵關注的絕佳獵物。
擲彈兵（Grenadier）
18世紀的一名擲彈兵正在點燃手榴彈。
圖中可以注意到擲彈兵投擲手榴彈之前，會將步槍背起，將刺刀套筒拆除(刺刀套筒收納於腰帶上)，好騰出雙手來點火和投擲手榴彈。
從火藥發明開始，用手投擲火藥罐到敵軍陣列中製造傷亡，就一直是最直覺的戰鬥方式。從日本浮世繪的圖畫、蒙古人西征留下的遺物中都能知道，名為「震天雷」的手擲式炸彈很早就被發明了，這種帶引信的火藥鐵球在敵陣中爆炸，可以製造閃光與巨響，驚嚇士兵與馬匹。
不過隨著火槍的普及化，各國都擁有了價格便宜的遠程火力投射兵種，要靠近敵軍來投擲炸彈是越來越困難了；不過這種投擲式的炸彈在海戰時還是可以發揮充份的威力，能夠在接舷戰之前殺傷敵兵，或是投入敵艦的火藥庫來炸沉敵船，對於這種手擲炸彈運用十分熟練的西班牙海軍士兵，親暱的用體積相近的水果「石榴（Granada）」來稱呼這種方便的武器。某種意義上台灣人用石榴的別名「芭樂」來稱呼手榴彈，也算是一種意外的巧合吧。
總之西班牙人發明的這個別號十分響亮，從此之後全歐洲都把這種掌上尺寸的小炸彈稱為「手榴彈」了。約莫在17~18世紀之間，歐洲各國開始選拔身強體壯、擅長投擲的強健士兵，訓練他們來投擲手榴彈，這種經過挑選並接受特殊訓練的精銳士兵就是「擲彈兵」。
普魯士陸軍的擲彈兵(左)正在軍官監督下操練。
圖中可以確認到擲彈兵制服中最典型的筒狀高帽。
擲彈兵通常戴著高聳的筒狀無沿帽，這是因為一般戰列步兵所戴的船形帽或是有帽緣的筒帽，有可能在投擲手榴彈時因為被帽子擋住而彈回到腳邊，為了避免這類慘劇發生所以必須戴著無邊帽。冒著生命危險的擲彈兵通常被視為「精銳」、「勇士」的代名詞，不但吃穿待遇都比一般步兵好，很多時候都還兼當國王的親衛部隊，即使那年頭的技術條件下，其實性能並不太可靠的手榴彈沒有經常在戰場上使用到，但還是背負著一層特別的象徵意義。
直到今天的歐洲，還是可以看到很多部隊的徽章是「噴火的鐵球」───這些部隊可能換了個不同的名字，但是這支部隊的祖先一定可以追溯到這個時代的某個擲彈兵團。
槍騎兵（Lancer、Uhlan）
驍勇善戰的大波波烏蘭槍騎兵
從中世紀時代，波蘭就一直是個歐陸聞名的騎兵強國，縱使進入火藥時代，她的騎兵還是因為這種深厚的傳統而十分強悍，遠非其他新興後進國家能比擬的。
受到蒙古西征的蹂躪之後，13世紀的波蘭貴族一方面對蒙古人低聲下氣，一方面又暗中學習蒙古式的馬術和戰法，將騎兵輕量化之後，成為了一種價格低廉、衝擊力依然強勁的槍騎兵，並用蒙古語中代表勇士之義的詞語「烏蘭」來命名這種新式輕槍騎兵。
左為帝俄烏克蘭軍團士兵，
右為戴查布卡帽的帝俄波蘭軍團烏蘭槍騎兵
波蘭人從17世紀起開始為他們的烏蘭騎兵加上了火槍，還有後來一直沿用到現代的斜盤帽「查布卡（Czapka）」，但卻保留了那挺從中世紀就未曾改變過的騎兵長槍；這使得烏蘭槍騎兵有著其他輕騎兵所無法造成的恐怖威力，就算是訓練最精良的步兵，只要被烏蘭槍騎撞上，也會被碾碎潰散。
即使波蘭被普魯士與俄羅斯瓜分了，但是烏蘭騎兵的悍勇仍然給世人留下深刻印象，許多中東歐國家都彷效波蘭，編成各自的輕裝槍騎兵部隊。
現代的波蘭軍盤帽，折一角的造型是模仿過去的查布卡帽形狀。
武裝騎警、騎馬憲兵（Gendarmerie）自古以來，如何防止戰場上的逃兵和敗壞軍紀的掠奪者，一直是讓所有軍事統帥感到頭痛的課題。特別是15~16世紀以後，隨著火槍的普及化與民族國家的誕生，國與國之間大規模的戰鬥變多了，但能保證忠誠度的貴族在軍隊中參與的比例也就隨之降低了，這使得戰鬥中士兵脫走逃亡成了非常嚴重的問題。
於是某些國家開始編組一種專門用來追捕逃兵、維持後方補給線與交通線安全的警備用輕騎兵，這些騎兵擁有逮捕可疑份子甚至就地正法的權力，也肩負保護要人、將官在前線人身安全的任務，這種不直接與敵軍交戰，而是用來對內壓制和警戒的騎兵單位，就是現代騎警、憲兵、武裝警察、軍警察等半軍事單位的前身。
在今天的法國和義大利等國家，都還保存有這種獨立在警察體制外的「國家憲兵」。
重騎兵、胸甲騎兵（Heavy Cavalaly、Cuirassier）
法軍胸甲槍騎兵
其實在中古世紀的末期，火槍與騎士同時存在的時代裡，還是存在著克倫威爾的鐵騎軍，或是華倫斯坦的大軍那樣的全身盔甲重裝騎兵部隊，只是因為性能與價格的交換比缺乏經濟效益，所以很快的就從17世紀以後的戰場上消失了蹤影。
不過、這並不代表騎兵就這樣沒落了───他們在戰場上衝鋒時發揮的震撼力仍然是無可取代的，配備長矛、身穿盔甲、頭戴鐵盔的騎兵高速奔馳而來的景象，光是如此就足以使步兵聞風而逃。不過，要如何在合理的價格和戰場上應有的生存率之間取捨，還是深深的令當時的軍人感到困擾。
法軍胸甲騎兵
到最後，成功地打進了槍砲時代的重裝騎兵，只留下了保護最重要部位的胸甲與頭盔，揮舞軍刀或刺劍砍殺敵軍，這也就是胸甲騎兵的來源。他們往往是騎兵之中的最精銳，與追擊殘敵的輕騎兵或是下馬槍擊的龍騎兵不同，胸甲騎兵的裝甲保護，意味著他們經常要在槍林彈雨中，向步兵難以攻克的敵軍陣地突擊，從正面把對手壓潰的艱難任務。
18世紀槍炮盛行時的波蘭重裝翼騎兵
波蘭人的重裝翼騎兵更加極端，他們身披精良盔甲，從頭武裝到腳，再披上豹皮虎皮，背後插上羽毛與金銀箔製成的華麗飾條，手持長槍來對敵軍進行衝鋒，其盔甲重量甚至勝過了中世紀的重裝騎士部隊，算是線式戰術時代裡一個反其道而行的逆流異類。
附帶一提，雖然大多時候是裝飾意義大於實質意義，不過由於冶金技術的進步，18~19世紀時的胸甲騎兵所穿戴的盔甲，雖然看似單薄，不過確實可以抵擋當代步槍子彈的直擊。現代還有一些歐洲國家保有胸甲騎兵這種古老的部隊，在閱兵式上發揮它最後的殘光。
驍騎兵、匈牙利騎兵（Hussar）
典型的19世紀初法國驍騎兵
在騎士鼎盛與沒落的16世紀，正值鄂圖曼土耳其的全盛時期，許多歐洲國家都苦於急遽變化的新時代與新戰術，騎士們也急著尋找自身在這個價值觀與戰爭藝術全面顛覆的世紀裡，自己的新定位究竟在何方。
此時有一群騎兵面對入侵南斯拉夫的蘇丹大軍打響了名號，那就是在東歐轉戰對抗伊斯蘭勢力的匈牙利騎兵。這些卸下了盔甲、揹負著火繩槍、腰佩軍刀、手執騎兵長矛的輕裝騎兵，成功地在歷次戰鬥中擊退了鄂圖曼帝國的侵略軍，在有口皆碑的情況下，歐洲各國都開始效法這種輕裝快速騎兵，來編成各自的驍騎兵部隊。
普魯士著名的骷髏騎兵，是精銳的驍騎兵部隊
驍騎兵卸下了裝甲之後，靠著身披厚外套來保護自己，而且為了彰顯自己的功勳和地位而裝飾地十分華麗，自認為是匈奴人後代的匈牙利兵很驕傲地稱呼這種厚外套為「阿提拉夾克（Attila Jacket）」，來表示他們繼承了曾經大鬧歐洲的遊牧民族武勇氣息，這種衣著風格也流傳到了那些模仿匈牙利人成立驍騎兵的國家去；不過為了耍帥再加上方便拔劍砍人，很多驍騎兵都只穿半邊外套，這種披著半邊外套的模樣，成為驍騎兵的一種特色。
一個拿破侖戰爭時代的驍騎兵(Hussar)，
他們披半件阿提拉外套的耍帥造型是最大的外觀特色。
通常來說驍騎兵都是使用長矛與彎刀來衝殺追擊已經潰散的敵軍士兵，或是擔任偵查、警戒、前哨等輔助工作，這種輕裝騎兵並不像龍騎兵那樣精於槍戰，或像胸甲騎兵有著硬衝硬撞的本錢，因此必須要避免與敵軍步兵正面衝突。
龍騎兵（Dragooner）
帶著一支卡賓槍的龍騎兵
隨著時代的進步，騎兵這個兵種雖然受到了火槍的挑戰而失去了過往的戰場皇牌地位，但是同時也得到了一些火槍帶來的好處。在16世紀西班牙人征服美洲新大陸時，他們就意外地發現到，讓騎兵在馬背上開槍能夠非常有效的驚嚇那些美洲原住民───即使實際上根本打不到東西也無所謂，至少騎兵不必再冒著生命危險來在敵陣前方正面衝鋒了。
西班牙人稱呼這種火槍騎兵為「征服者」或是「火龍吐煙」，而後者則逐漸演變成了「龍騎兵」這樣的雅號。龍騎兵理所當然的並不是真的騎在龍上作戰，而是形容他們乘坐在馬上發射火槍，火藥煙霧瀰漫，有如龍在噴煙般的情景。
法軍龍騎兵
但是歐洲人很快就發現到，在馬背上開槍其實根本打不到人，龍騎兵對付訓練精良的部隊效果不好，而且過長過重的前膛步槍也妨礙了龍騎兵裝填下一發子彈的可能性。
於是，龍騎兵的戰術從17世紀初起發生了變化。把槍管鋸短，方便馬上裝填的卡賓槍（Carbine）很快取代了既有的步槍，不過為了準確度，龍騎兵還是會帶著卡賓槍跳下馬來開火，之後再上馬逃離，邊騎馬邊裝子彈；除此之外騎兵還會再配帶幾支小型的手槍（Pistol），這種小手槍能單手使用所以可在馬背上發射，讓騎兵在接近敵軍之前，從近距離拔槍射擊製造恐慌的武器。也有國家訓練發展能在馬上開槍的精銳部隊，並命名為馬槍隊（Carabiners）的，但實質上跟龍騎兵的性質差別不大。
一名龍騎兵軍官，普遍來說17世紀的火槍騎士隊其實都是龍騎兵的一種
因此實際上龍騎兵應該視為一種「騎馬快速移動、跳下馬背戰鬥」的乘馬步兵才對，但倒也不是說他們就不能進行衝鋒───事實上，手持軍刀的龍騎兵也是極為可怕的冷兵器戰士，不僅僅是用來追擊敵軍而已，在必要時他們也能投入戰場正面對敵軍衝鋒，而且拜他們所攜帶的火槍之賜，戰史上也不乏龍騎兵衝鋒大破步兵方陣的紀錄。
獵騎兵（Chasseurs）法國陸軍在路易十五時代，為了補充七年戰爭中無數精良部隊的損失，所以急需一種現成的手段來快速補充他們的騎兵。於是在1779年，法國政府從貴族莊園的看守人、獵人、森林巡守員中募集槍法良好的人材，加以嚴格的馬術訓練，成為了一種特殊的精銳輕騎兵單位。
精銳中的精銳---獵騎兵
嚴格說來獵騎兵其實算是一種乘馬的輕步兵，某種意義上來說跟龍騎兵是很相似的，但是配備線膛槍這種精良武裝這點則賦予了獵騎兵格外不同的優勢：他們可以在所有騎兵火器的射程外輕鬆地狙擊對手，而不會遭受反擊。
獵騎兵因此成為了戰場上最致命的騎兵殺手，他們移動的速度與最快的騎兵相當，武器射程又是尋常騎兵的三倍以上，因此可以輕易地挑戰並擊敗那些與他們同規模大小的敵軍騎兵部隊。這使得獵騎兵成為一種絕佳的斥候，他們不但可以消滅敵軍的偵查隊，而且幾乎確定自身不會有任何損害。
普魯士人與奧地利人稍後也很快把他們國家裡的輕步兵或獵兵送上了馬背，在拿破崙戰爭中編成類似的部隊，但沒有一支獵騎兵能夠像拿皇時代運用的如此淋漓盡致。
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